弗洛伊德的性心理發展理論是心理學中一個重要的理論框架，主要探討了人類從嬰兒期到成年期的心理發展過程。弗洛伊德認為，人類的心理發展與性慾（libido）密切相關，並將這一發展過程劃分為五個階段：口欲期、肛欲期、性器期、潛伏期和生殖期。每個階段都有其特定的心理特徵和潛在的衝突，這些衝突的解決與否會對個體的性格形成和心理健康產生深遠影響。
口欲期（0-1歲）：這一階段，嬰兒的快樂主要來自口腔活動，如吸吮和進食。如果這一階段的需求得到適當滿足，嬰兒會形成基本的安全感和信任感；反之，可能會導致依賴性強或過度焦慮的性格特徵。
肛欲期（1-3歲）：在這個階段，幼兒開始學習控制排泄，並通過這一過程體驗到自主性和控制感。如果父母在這一階段過於嚴格或過於寬鬆，可能會導致孩子形成強迫性或過度放縱的性格。
性器期（3-6歲）：這一階段，兒童開始意識到性別差異，並可能對異性父母產生依戀（即俄狄浦斯情結或厄勒克特拉情結）。這一階段的衝突解決對性別認同和道德觀念的形成至關重要。
潛伏期（6-12歲）：在這一階段，兒童的性慾暫時被壓抑，注意力轉向學習和社交活動。這一階段的心理發展相對平穩，主要任務是建立友誼和掌握社會技能。
生殖期（12歲以後）：進入青春期後，性慾重新覺醒，個體開始尋求成熟的性關係。這一階段的成功發展意味著個體能夠建立健康的親密關係，並形成穩定的自我認同。
弗洛伊德的理論雖然受到一些批評，特別是其過於強調性慾的作用，但它對理解人類心理發展的階段性特徵和潛在衝突提供了重要的視角。這一理論對後來的心理學研究和臨床實踐產生了深遠影響。