弗洛伊德的性心理發展理論是他精神分析理論的核心部分之一。該理論認為，個體的心理發展經歷五個階段，每個階段都與特定的身體部位和性慾滿足相關。這些階段的順利過渡對個體的心理健康至關重要。以下是弗洛伊德提出的五個性心理發展階段：
口唇期（Oral Stage，0-1歲）
在這個階段，嬰兒的性慾集中在口腔區域，主要通過吸吮、咀嚼和咬合來獲得滿足。如果這一階段的需求未能得到適當滿足，可能導致成年後出現依賴、攻擊性或口腔相關的行為問題。
肛門期（Anal Stage，1-3歲）
此階段的性慾集中在肛門區域，主要通過排泄和控制排泄來獲得滿足。弗洛伊德認為，這一階段的衝突主要圍繞如廁訓練，如果處理不當，可能導致成年後出現固執、吝嗇或過度整潔等性格特徵。
性器期（Phallic Stage，3-6歲）
這一階段的性慾集中在生殖器區域。弗洛伊德提出了「俄狄浦斯情結」（Oedipus Complex）和「厄勒克特拉情結」（Electra Complex），即兒童對異性父母產生依戀，並對同性父母產生競爭心理。這一階段的順利解決對性別認同和道德發展至關重要。
潛伏期（Latency Stage，6歲至青春期）
在這一階段，性慾被暫時壓抑，兒童將注意力轉向學習、社交和其他非性活動。弗洛伊德認為，這一階段是相對平靜的，為青春期的性慾復甦做準備。
生殖期（Genital Stage，青春期至成年）
這是最後一個階段，性慾重新覺醒，併集中在生殖器區域。個體開始發展成熟的性關係，並將注意力轉向建立長期的關係和家庭。這一階段的順利發展標誌著心理成熟的完成。
弗洛伊德的性心理發展理論強調了早期經驗對個體心理健康的深遠影響。儘管這一理論在現代心理學中受到了一些批評，但它仍然是理解人類心理發展的重要框架之一。