心理劇在台灣的發展可以追溯到20世紀中期，隨著心理學的普及和戲劇療法的引入，心理劇逐漸成為一種重要的心理治療和團體輔導工具。心理劇通過戲劇化的方式，幫助參與者表達內心情感、探索個人問題，並在安全的環境中尋找解決方案。
台灣的心理劇發展受西方心理劇理論的影響，尤其是莫雷諾（Jacob L. Moreno）所創的心理劇方法。台灣的心理劇實踐者結合本土文化和社會背景，發展出適合本地需求的心理劇形式。許多台灣的心理學家、教育工作者和戲劇治療師通過培訓和工作坊，將心理劇套用於學校、社區、企業及臨床治療中。
近年來，心理劇在台灣的套用範圍不斷擴大，不僅用於個人心理治療，還廣泛套用於團體輔導、親子關係改善、企業團隊建設等領域。台灣的心理劇協會和相關機構也積極推廣心理劇的培訓和認證，培養更多專業人才。
總體而言，心理劇在台灣的發展體現了心理學與藝術的結合，為個人和團體提供了獨特的自我探索和成長機會。