心理動力論是由奧地利精神分析學家弗洛伊德提出的理論，主要探討人類心理結構的三個組成部分：本我、自我與超我。這三個部分共同構成了個人的心理結構，並影響著行為與決策。
本我（Id）
本我是人格中最原始的部分，與生俱來，完全受潛意識驅動。它遵循「快樂原則」，追求即時的滿足與快感，不受道德、邏輯或現實的約束。本我代表人類最基本的本能與慾望，例如飢餓、性慾等。它不考慮後果，只追求當下的滿足。
自我（Ego）
自我是人格中理性與現實的部分，負責調節本我與外部世界之間的衝突。它遵循「現實原則」，在滿足本我需求的同時，考慮現實條件與社會規範。自我是意識層面的主導者，負責決策、判斷與應對日常生活中的挑戰。它的目標是在本我的慾望與超我的道德要求之間找到平衡。
超我（Superego）
超我是人格中的道德與理想部分，通常由父母、社會與文化的價值觀內化而成。它遵循「道德原則」，追求完美與道德標準，並對不符合社會規範的行為進行批判與懲罰。超我分為兩個部分：良心（對錯誤行為的內疚感）與理想自我（對完美行為的追求）。超我的作用是引導個人向善，但過於嚴苛的超我可能導致壓抑與焦慮。
總結來說，本我代表慾望，自我負責現實調節，而超我則代表道德與理想。這三者之間的互動與平衡，決定了個人的心理狀態與行為模式。弗洛伊德認為，心理健康取決於這三個部分的和諧運作，而心理問題則可能源於它們之間的衝突。