心理危機介入的三種主要步驟和原則包括：
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評估與診斷：
- 步驟：首先，專業人員需要對個體的心理狀態進行全面評估，包括了解危機的性質、個體的情緒狀態、思維模式、行為表現以及社會支持系統等。
- 原則：評估應基於科學的方法和工具，確保信息的準確性和全面性。同時，尊重個體的隱私和自主權，確保評估過程的安全性和保密性。
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制定干預計畫：
- 步驟：根據評估結果，制定個性化的干預計畫。計畫應包括短期和長期目標，明確干預的具體方法和步驟，如心理諮詢、藥物治療、社會支持等。
- 原則：干預計畫應基於個體的具體需求和實際情況，確保其可行性和有效性。同時，應考慮到個體的文化背景、價值觀和個人偏好，確保干預的適宜性和尊重性。
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實施與跟進：
- 步驟：按照制定的干預計畫，逐步實施各項干預措施。在實施過程中，持續監控個體的心理狀態和干預效果，及時調整干預策略。
- 原則：實施過程中應保持靈活性和適應性，根據個體的反饋和變化及時調整干預措施。同時，確保干預的連續性和系統性，避免中斷或遺漏。跟進工作應持續進行，直到個體的心理狀態穩定並達到預期的干預目標。
這些步驟和原則共同構成了心理危機介入的基本框架，旨在幫助個體在危機中恢復心理平衡，重建生活的正常秩序。