心理學在研究犯罪動機及行為時，主要從個體的心理特徵、社會環境以及生物學因素等多方面進行分析。以下是心理學理解犯罪動機及行為的幾個主要視角：
心理動力學理論認為，犯罪行為可能源於個體內心的衝突和未滿足的需求。弗洛伊德提出，人類的行為受到潛意識中的本能驅動，尤其是攻擊性和性本能。如果這些本能無法通過正常途徑得到滿足，個體可能會通過犯罪行為來釋放內心的壓力。例如，童年時期的創傷經歷可能導致個體在成年後表現出攻擊性或反社會行為。
行為主義強調環境對個體行為的影響。根據行為主義理論，犯罪行為可能是通過學習獲得的。例如，個體通過觀察他人的犯罪行為並從中獲得獎勵（如金錢、權力）後，可能會模仿這種行為。此外，如果個體在成長過程中缺乏適當的懲罰或引導，可能會增加犯罪行為的可能性。
認知心理學關注個體的思維過程如何影響行為。犯罪者可能具有扭曲的認知模式，例如合理化自己的行為（「我偷東西是因為社會對我不公平」）或低估行為的後果。此外，犯罪者可能缺乏解決問題的能力，傾向於通過暴力或其他非法手段達成目標。
生物學視角強調遺傳和生理因素對犯罪行為的影響。研究表明，某些基因變異可能與攻擊性或衝動性行為相關。此外，大腦功能異常（如前額葉皮層功能低下）可能導致個體難以控制衝動或評估行為的後果，從而增加犯罪風險。
社會心理學關注社會環境對個體行為的影響。貧困、社會不平等、家庭破裂、同伴壓力等因素都可能增加犯罪行為的可能性。例如，個體如果生活在犯罪率較高的社區，可能會受到環境的影響而更容易參與犯罪活動。
某些人格特質與犯罪行為密切相關。例如，反社會人格障礙患者通常表現出冷漠、缺乏同理心、衝動和攻擊性等特徵，這些特質可能使他們更容易從事犯罪行為。此外，高水平的神經質或低水平的責任感也可能增加犯罪風險。
發展心理學強調個體在生命不同階段的心理發展對行為的影響。童年時期的虐待、忽視或不良家庭環境可能導致個體在成年後表現出反社會行為。此外，青少年時期的叛逆和身份認同危機也可能與犯罪行為相關。
現代心理學傾向於採用整合視角，將上述多種理論結合起來解釋犯罪行為。例如，個體的遺傳傾向可能與環境中的不良因素相互作用，共同導致犯罪行為的發生。
心理學通過多方面的理論和方法，試圖揭示犯罪動機及行為背後的複雜機制。理解這些機制不僅有助於預防犯罪，還能為犯罪者的心理治療和康復提供科學依據。