心理學作為一門科學，其起源可以追溯到古希臘時期。早期的哲學家如亞里斯多德和柏拉圖探討了人類心靈的本質和功能。亞里斯多德的著作《論靈魂》被認為是心理學最早的文獻之一，他提出了心靈與身體的關係問題。
隨著時間的推移，心理學逐漸從哲學中分離出來，成為一門獨立的學科。19世紀末，德國心理學家威廉·馮特在萊比錫大學建立了第一個心理學實驗室，標誌著實驗心理學的誕生。馮特被認為是現代心理學的創始人之一。
20世紀初，心理學分為多個流派，包括結構主義、功能主義、行為主義、格式塔心理學和精神分析等。結構主義關注心靈的結構，功能主義則研究心靈的功能。行為主義強調可觀察的行為，而格式塔心理學則強調整體大於部分之和。弗洛伊德的精神分析理論則深入探討了潛意識對行為的影響。
20世紀中葉，人本主義心理學興起，強調個體的自我實現和成長。同時，認知心理學的出現將焦點轉向了思維、記憶和解決問題等內部心理過程。近年來，心理學繼續發展，涵蓋了神經心理學、進化心理學、積極心理學等多個分支領域。
心理學的發展歷程反映了人類對自身心理活動的不斷探索和理解，從最初的哲學思考到現代科學實驗，心理學已成為一門多元化的學科，對人類社會產生了深遠的影響。