心理學作為一門研究人類心理活動和行為的科學，自19世紀末正式成為獨立學科以來，已經取得了許多重大發現。以下是其中一些重要的里程碑：
弗洛伊德的精神分析理論：西格蒙德·弗洛伊德是心理學的奠基人之一，他提出了潛意識理論、心理防禦機制、性心理發展階段等概念。儘管他的許多觀點在現代心理學中受到質疑，但他的理論對心理學的發展產生了深遠影響。
巴甫洛夫的經典條件反射：伊萬·巴甫洛夫通過實驗發現，動物可以通過學習將中性刺激與無條件刺激聯繫起來，形成條件反射。這一發現為行為主義心理學奠定了基礎。
斯金納的操作性條件反射：B.F.斯金納通過實驗研究動物行為，提出了操作性條件反射理論，強調行為的結果對行為的塑造作用。他的工作對教育和行為治療產生了重要影響。
皮亞傑的認知發展理論：讓·皮亞傑研究了兒童的認知發展，提出了認知發展的四個階段理論。他的工作對教育心理學和發展心理學產生了深遠影響。
馬斯洛的需求層次理論：亞伯拉罕·馬斯洛提出了人類需求的五個層次，從基本的生理需求到自我實現需求。這一理論對理解人類動機和行為具有重要意義。
米爾格拉姆的服從實驗：斯坦利·米爾格拉姆通過實驗研究了人們在權威命令下的服從行為，揭示了人類在特定情境下的道德困境和順從性。
羅森塔爾的皮格馬利翁效應：羅伯特·羅森塔爾通過實驗發現，教師的期望可以影響學生的表現。這一發現強調了心理預期在教育和人際關係中的重要性。
塞利格曼的習得性無助理論：馬丁·塞利格曼通過實驗發現，動物在無法控制的環境中會表現出無助行為。這一理論對理解抑鬱症和人類在逆境中的行為反應具有重要意義。
卡尼曼和特沃斯基的前景理論：丹尼爾·卡尼曼和阿莫斯·特沃斯基提出了前景理論，解釋了人們在決策過程中的非理性行為。他們的工作對行為經濟學和決策心理學產生了深遠影響。
神經心理學的進展：隨著腦成像技術的發展，神經心理學在理解大腦與行為之間的關係方面取得了顯著進展。例如，鏡像神經元的發現為理解模仿、共情和語言發展提供了新的視角。
這些發現不僅推動了心理學理論的發展，也在教育、臨床治療、組織管理等領域產生了廣泛的套用。心理學的研究仍在不斷深入，未來可能會有更多重要的發現。