心理工具理論是由蘇聯心理學家列夫·維果茨基（Lev Vygotsky）提出的一種認知發展理論。該理論強調文化、社會和歷史背景在個體心理發展中的重要作用，認為人類的高級心理功能是通過社會互動和文化工具的中介作用而發展起來的。
維果茨基認為，心理工具包括語言、符號、概念、科學理論等，這些工具在個體與環境的互動中起到中介作用，幫助個體理解和改造世界。心理工具不僅是外部文化的產物，也是個體內部認知結構的重要組成部分。通過使用這些工具，個體能夠超越直接的感知和經驗，進行更高層次的思維活動。
心理工具理論還提出了「最近發展區」（Zone of Proximal Development, ZPD）的概念，指的是個體在成人的指導或同伴的合作下能夠完成的任務與獨立完成任務之間的差距。這一概念強調了社會互動在認知發展中的重要性，認為通過與他人的合作，個體可以逐步內化心理工具，從而提升自己的認知能力。
維果茨基的心理工具理論對教育實踐產生了深遠影響，特別是在強調教師應通過提供適當的支持和引導，幫助學生在最近發展區內逐步掌握新的知識和技能。這一理論也為理解語言、文化和社會互動在認知發展中的作用提供了重要的理論框架。