心理社交發展理論由心理學家埃里克·埃里克森（Erik Erikson）提出，他將人的一生分為八個發展階段，每個階段都面臨一個特定的心理社會危機或挑戰。這些階段的成功解決有助於個體形成健康的心理和社會關係，而未能成功解決則可能導致心理和社會問題。
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嬰兒期（0-1歲）：信任 vs. 不信任
- 主要任務：建立對世界的信任感。
- 關鍵關係：母親或主要照顧者。
- 成功結果：希望和安全感。
- 失敗結果：焦慮和不安。
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幼兒期（1-3歲）：自主 vs. 羞恥和懷疑
- 主要任務：發展自我控制和獨立性。
- 關鍵關係：父母。
- 成功結果：意志力和自我控制。
- 失敗結果：羞恥和自我懷疑。
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學齡前（3-6歲）：主動 vs. 內疚
- 主要任務：探索和嘗試新事物。
- 關鍵關係：家庭。
- 成功結果：目的感和主動性。
- 失敗結果：內疚和抑制。
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學齡期（6-12歲）：勤奮 vs. 自卑
- 主要任務：掌握技能和知識。
- 關鍵關係：老師和同伴。
- 成功結果：能力和自信。
- 失敗結果：自卑感。
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青春期（12-18歲）：身份 vs. 角色混淆
- 主要任務：形成自我認同。
- 關鍵關係：同伴和榜樣。
- 成功結果：忠誠和自我認同。
- 失敗結果：角色混淆和身份危機。
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成年早期（18-40歲）：親密 vs. 孤獨
- 主要任務：建立親密關係。
- 關鍵關係：伴侶和朋友。
- 成功結果：愛和親密關係。
- 失敗結果：孤獨和隔離。
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成年中期（40-65歲）：生產 vs. 停滯
- 主要任務：為社會和下一代做出貢獻。
- 關鍵關係：家庭和社會。
- 成功結果：關懷和成就感。
- 失敗結果：停滯和自我中心。
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老年期（65歲以上）：自我整合 vs. 絕望
- 主要任務：回顧一生並接受自己的過去。
- 關鍵關係：家庭和社會。
- 成功結果：智慧和滿足。
- 失敗結果：絕望和遺憾。
每個階段的成功過渡為下一個階段的發展奠定了基礎。埃里克森的理論強調了社會和文化因素在個體發展中的重要性，並指出每個階段都有其特定的挑戰和任務。