心理社會發展理論由心理學家埃里克·埃里克森（Erik Erikson）提出，描述了一個人在一生中經歷的八個心理社會發展階段。每個階段都有一個特定的心理衝突或危機，個體需要克服這些衝突以實現健康的心理發展。以下是這八個階段：
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嬰兒期（0-1歲）：信任 vs. 不信任
- 這個階段的關鍵任務是建立對他人的基本信任感。如果嬰兒的需求得到滿足，他們會發展出信任感；否則，可能會產生不信任感。
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幼兒期（1-3歲）：自主 vs. 羞恥與懷疑
- 幼兒開始探索自己的獨立性，學習控制自己的身體和行為。成功的自主性發展會帶來自信，失敗則可能導致羞恥感和自我懷疑。
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學齡前期（3-6歲）：主動 vs. 內疚
- 這個階段的孩子開始主動參與活動並發展出計劃能力。如果他們的探索和創造力得到鼓勵，會形成主動性；如果受到過多批評，可能會產生內疚感。
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學齡期（6-12歲）：勤奮 vs. 自卑
- 孩子開始進入學校，學習新技能並與同齡人比較。成功的學習和社交經驗會帶來勤奮感，失敗則可能導致自卑感。
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青少年期（12-18歲）：自我認同 vs. 角色混淆
- 青少年開始探索自己的身份和價值觀，試圖找到自己在社會中的位置。成功的身份認同會帶來穩定的自我感，失敗則可能導致角色混淆。
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成年早期（18-40歲）：親密 vs. 孤獨
- 這個階段的主要任務是建立親密關係，如友誼、愛情和家庭。成功的親密關係會帶來滿足感，失敗則可能導致孤獨感。
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成年中期（40-65歲）：生產 vs. 停滯
- 成年人開始關注如何為社會和下一代做出貢獻。成功的生產活動會帶來成就感，停滯則可能導致無意義感。
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老年期（65歲以上）：自我整合 vs. 絕望
- 老年人回顧自己的一生，評估自己的成就和價值。成功的自我整合會帶來滿足感和智慧，失敗則可能導致絕望感。
每個階段的成功解決為下一個階段的發展奠定了基礎，而未解決的危機可能會在未來的階段中再次出現並影響個體的心理健康。