心理社會發展理論是由美國心理學家埃里克·埃里克森（Erik Erikson）提出的一種人格發展理論。該理論的核心特徵包括以下幾點：
階段性發展：埃里克森將人的一生劃分為八個階段，每個階段都有其特定的心理社會任務或危機需要解決。這些階段從嬰兒期到老年期，涵蓋了人的整個生命週期。
心理社會危機：每個階段都有一個主要的心理社會危機，這些危機是個人成長和發展的關鍵。成功解決這些危機會帶來積極的人格特質，而未能解決則可能導致負面影響。
互動性：埃里克森強調個人與社會環境之間的互動。每個階段的發展都受到社會文化背景的影響，而個人的發展也會反過來影響其社會環境。
發展的連續性：每個階段的發展都是建立在前一階段基礎之上的。前一階段的危機解決情況會影響後續階段的發展。
雙向結果：每個階段的危機都有兩種可能的結果，一種是積極的，另一種是消極的。成功解決危機會帶來積極的人格特質，如信任、自主性、主動性等；而未能解決則可能導致負面特質，如不信任、羞恥、內疚等。
終身發展觀：埃里克森的理論強調發展是一個終身的過程，不僅限於兒童和青少年時期，成年期和老年期同樣有重要的發展任務和危機需要解決。
自我認同：自我認同的形成是埃里克森理論中的一個重要概念，特別是在青少年時期。成功建立自我認同對個人的心理健康和社會適應具有重要意義。
社會文化影響：埃里克森認為，社會文化環境對個人的發展有著深遠的影響。不同的文化背景會影響個人對危機的理解和解決方式。
總的來說，心理社會發展理論強調了個人與社會環境之間的互動，以及發展的階段性和連續性，提供了一個理解人類發展的全面框架。