心理社會發展的理論由心理學家埃里克·埃里克森（Erik Erikson）提出，描述了人類從嬰兒期到老年期的八個發展階段。每個階段都伴隨著特定的心理社會危機，個體需要成功應對這些危機才能順利進入下一個階段。以下是埃里克森心理社會發展的八個階段：
嬰兒期（0-1歲）：信任 vs. 不信任 在這一階段，嬰兒通過與主要照顧者的互動來發展對世界的信任感。如果照顧者能夠提供穩定的關愛和支持，嬰兒會形成信任感；否則，可能會產生不信任感。
幼兒期（1-3歲）：自主 vs. 羞恥與懷疑 幼兒開始探索自己的獨立性，學習控制自己的身體和行為。如果父母鼓勵自主性，孩子會感到自信；如果過度限制或批評，孩子可能會感到羞恥和懷疑。
學齡前期（3-6歲）：主動 vs. 內疚 兒童開始主動參與活動，表現出好奇心和對世界的探索。如果他們的主動性得到鼓勵，他們會發展出責任感；如果受到過多批評或壓制，可能會產生內疚感。
學齡期（6-12歲）：勤奮 vs. 自卑 兒童在學校和社交活動中學習新技能，發展自信心。如果他們的努力得到認可，他們會感到勤奮和成就感；如果經常失敗或受到負面評價，可能會產生自卑感。
青春期（12-18歲）：自我認同 vs. 角色混亂 青少年開始探索自我認同，嘗試不同的角色和身份。如果他們能夠成功整合自我認同，會形成清晰的自我感；如果無法找到自己的定位，可能會陷入角色混亂。
成年早期（18-40歲）：親密 vs. 孤獨 成年早期的主要任務是建立親密關係，如友誼、愛情和婚姻。如果能夠成功建立親密關係，個體會感到滿足；如果無法建立親密關係，可能會感到孤獨。
成年中期（40-65歲）：繁衍 vs. 停滯 在這一階段，成年人關注的是如何為社會做出貢獻，如通過工作、家庭和社區活動。如果能夠成功實現繁衍，個體會感到成就感；如果感到停滯，可能會產生空虛感。
老年期（65歲以上）：自我整合 vs. 絕望 老年人回顧自己的一生，評估自己的成就和失敗。如果能夠接受自己的一生，個體會感到自我整合和滿足；如果感到遺憾和未完成，可能會陷入絕望。
埃里克森的理論強調了個體在每個階段中與社會的互動，以及這些互動如何影響個體的心理發展。成功應對每個階段的危機有助於形成健康的人格和積極的社會關係。