心理諮商通常需要提前預約。大多數心理諮商機構或私人執業的心理師都會要求客戶事先安排時間，以確保諮商師能夠專注於每位客戶的需求，並提供適當的服務。預約的方式可以通過電話、電子郵件或線上預約系統進行。在某些情況下，如果機構提供緊急諮商服務，可能會有當天的預約機會，但這通常取決於機構的政策和諮商師的時間安排。因此，建議提前聯繫諮商機構或心理師，了解具體的預約流程和時間安排。