心理需求層次理論是由美國心理學家亞伯拉罕·馬斯洛（Abraham Maslow）在1943年提出的，該理論將人類的需求分為五個層次，從基本的生理需求到更高層次的自我實現需求。這五個層次依次為：
生理需求（Physiological Needs）：這是最基本的需求層次，包括食物、水、空氣、睡眠等維持生命的基本條件。如果這些需求得不到滿足，人類將無法生存。
安全需求（Safety Needs）：在生理需求得到滿足後，人們會追求安全和穩定。這包括身體安全、經濟安全、健康保障、以及避免危險和威脅等。
社交需求（Love and Belonging Needs）：當生理和安全需求得到滿足後，人們會尋求與他人建立聯繫，包括友誼、家庭、愛情等。這種需求體現了人類對歸屬感和愛的渴望。
尊重需求（Esteem Needs）：這一層次的需求包括自尊和他人對自己的尊重。自尊涉及自信、成就感、獨立性等，而他人尊重則涉及地位、名聲、認可等。
自我實現需求（Self-Actualization Needs）：這是最高層次的需求，指的是個人追求自我成長、實現潛能、達到個人最高境界的願望。自我實現的人通常具有創造力、自主性、道德感等特質。
馬斯洛認為，這些需求按照從低到高的順序排列，只有當較低層次的需求得到滿足後，人們才會追求更高層次的需求。然而，這一理論並非僵化的層級結構，個體在不同情境下可能會同時追求多個層次的需求。
此外，馬斯洛後來還提出了「超越性需求」（Transcendence Needs），即超越自我、追求更高目標的需求，但這部分並未在最初的五層次理論中明確提及。