心理需求可以分為兩個主要層次：基本需求和成長需求。
基本需求：這是人類生存和發展的基礎需求，包括生理需求（如食物、水、空氣）和安全需求（如安全、穩定、健康）。這些需求如果得不到滿足，個體會感到焦慮和不安，進而影響其心理健康。
成長需求：在基本需求得到滿足後，個體會追求更高層次的心理需求，包括歸屬與愛的需求（如友誼、家庭、親密關係）、尊重需求（如自尊、成就感、認可）以及自我實現需求（如追求個人潛能的最大化、實現個人目標和理想）。這些需求推動個體不斷成長和發展，實現自我價值。
這兩個層次的需求相互作用，共同構成個體的心理健康基礎。只有當基本需求得到滿足後，個體才能更好地追求和實現成長需求。