性心理發展是心理學中一個重要的理論，由奧地利精神分析學家西格蒙德·弗洛伊德提出。他將性心理發展分為五個階段，每個階段都與特定的身體部位和性慾發展相關。以下是這五個階段的簡要描述：
口腔期（Oral Stage，0-1歲）：在這個階段，嬰兒的性快感主要集中在口腔區域。通過吸吮、咀嚼和咬等行為，嬰兒獲得滿足。如果這個階段的需求沒有得到適當的滿足，可能會導致成年後的口腔依賴行為，如吸菸、暴飲暴食等。
肛門期（Anal Stage，1-3歲）：在這個階段，兒童的性快感集中在肛門區域。通過控制排便和排尿，兒童體驗到快感。這個階段的重點是如廁訓練，如果訓練過於嚴格或過於寬鬆，可能會導致成年後的強迫性行為或過度放縱。
性器期（Phallic Stage，3-6歲）：在這個階段，兒童的性快感轉移到生殖器區域。這個階段的一個重要現象是「俄狄浦斯情結」（Oedipus Complex），即男孩對母親產生性依戀，並對父親產生敵意；女孩則相反，對父親產生依戀，並對母親產生敵意。這個階段的成功解決對性別認同的形成至關重要。
潛伏期（Latency Stage，6-12歲）：在這個階段，兒童的性慾暫時被壓抑，注意力轉移到學習、社交和其他非性活動上。這個階段相對平靜，性慾不再像前幾個階段那樣明顯。
生殖期（Genital Stage，12歲以後）：在這個階段，青少年進入青春期，性慾重新覺醒，併集中在生殖器區域。這個階段的重點是建立成熟的性關係，形成健康的性認同和性行為模式。
這些階段的發展對個體的心理和性行為有著深遠的影響。弗洛伊德認為，如果在某個階段的發展中遇到問題，可能會導致成年後的心理問題或性功能障礙。