性心理發展是心理學中一個重要的研究領域，尤其是在嬰幼兒階段，這一過程對個體的未來心理和情感健康有著深遠的影響。以下是嬰幼兒性心理發展的幾個關鍵階段和特點：
在弗洛伊德的性心理發展理論中，口欲期是第一個階段，主要發生在嬰兒出生後的第一年。這一階段的滿足感主要來自於口腔的活動，如吸吮、咀嚼和吞咽。嬰兒通過吸吮母乳或奶瓶來獲得營養和安全感，同時這也是他們探索世界的主要方式。如果這一階段的需求沒有得到充分滿足，可能會導致成年後出現依賴性強、過度進食或吸菸等行為。
肛欲期是性心理發展的第二個階段，通常發生在1至3歲之間。這一階段的關注點集中在排泄功能上，孩子開始學習控制自己的排泄行為。父母在這一階段的訓練方式對孩子的性格形成有重要影響。過於嚴格或過於寬鬆的如廁訓練可能導致孩子在未來形成強迫性人格或過度放縱的行為。
性器期是性心理發展的第三個階段，通常發生在3至6歲之間。這一階段的孩子開始對自己的生殖器產生興趣，並可能表現出對異性父母的依戀（如男孩對母親的依戀，女孩對父親的依戀）。弗洛伊德稱之為「俄狄浦斯情結」和「厄勒克特拉情結」。這一階段的順利過渡對孩子的性別認同和未來的情感關係有重要影響。
潛伏期是性心理發展的第四個階段，通常發生在6至12歲之間。在這一階段，孩子的性衝動相對減弱，注意力更多地轉向學習、社交和其他非性方面的活動。這一階段是孩子發展自我控制能力和社會技能的關鍵時期。
生殖期是性心理發展的最後一個階段，通常從青春期開始。在這一階段，個體的性衝動重新活躍，並逐漸形成成熟的性心理和性行為模式。這一階段的順利過渡對個體的成年生活和情感關係有重要影響。
嬰幼兒的性心理發展是一個複雜而多層次的過程，每個階段都有其獨特的特點和挑戰。父母和教育者的理解和引導在這一過程中起著至關重要的作用。通過提供適當的環境和支持，可以幫助孩子順利度過這些階段，形成健康的心理和情感基礎。