性心理發展時期是指個體在成長過程中，性心理從出生到成熟所經歷的各個階段。這一理論最初由奧地利精神分析學家西格蒙德·弗洛伊德提出，他認為性心理發展是人類心理發展的重要組成部分，並將其分為以下幾個階段：
口欲期（0-1歲）
這一階段的性敏感區主要集中在口腔。嬰兒通過吸吮、咀嚼等口腔活動獲得滿足感和安全感。如果這一階段的需求未能得到適當滿足，可能會影響個體未來的性格發展，例如形成依賴性人格或過度依賴他人。
肛欲期（1-3歲）
這一階段的性敏感區轉移到肛門。兒童通過控制排便獲得快感和控制感。這一階段是培養自律和規則意識的關鍵時期。如果父母過於嚴厲或放任，可能會導致個體在未來表現出過度控制或混亂的行為模式。
性器期（3-6歲）
這一階段的性敏感區集中在生殖器。兒童開始對自己的身體產生好奇，並可能出現對異性父母的依戀（如男孩的「俄狄浦斯情結」和女孩的「厄勒克特拉情結」）。這一階段是性別認同形成的關鍵時期。
潛伏期（6-12歲）
在這一階段，兒童的性心理活動相對平靜，興趣轉向學習、社交和其他非性活動。這一階段的主要任務是發展社交技能和建立友誼。
生殖期（12歲以後）
進入青春期後，個體的性心理發展進入生殖期。這一階段的性敏感區重新集中在生殖器，個體開始對異性產生興趣，並逐漸形成成熟的性心理和性行為模式。
弗洛伊德的性心理發展理論雖然受到一些批評，但它為理解人類心理發展提供了一個重要的框架。現代心理學在此基礎上進一步探討了性別認同、性取向等問題，豐富了對性心理發展的理解。