性心理發展理論是弗洛伊德精神分析學說的核心部分之一，主要用於解釋人類心理發展的階段性特徵及其對個體人格形成的影響。該理論將個體的心理發展劃分為五個階段，每個階段都與特定的身體部位和心理需求相關。以下是弗洛伊德性心理發展理論的五個階段：
口腔期（0-1歲）
在這一階段，嬰兒的主要快感來源集中在口腔區域，通過吸吮、咀嚼和咬合等活動獲得滿足。如果這一階段的需求得不到適當滿足，可能導致成年後出現依賴、過度進食或吸菸等行為。
肛門期（1-3歲）
這一階段的快感中心轉移到肛門區域，兒童通過控制排便獲得滿足。這一階段是兒童學習自我控制的關鍵時期。如果父母對孩子的如廁訓練過於嚴格或寬鬆，可能導致成年後出現強迫症或過度放縱的行為。
性器期（3-6歲）
這一階段的快感集中在生殖器區域，兒童開始對性別差異產生好奇，並可能表現出對異性父母的依戀（即「俄狄浦斯情結」或「厄勒克特拉情結」）。這一階段的順利過渡對性別認同的形成至關重要。
潛伏期（6-12歲）
在這一階段，兒童的性衝動暫時被壓抑，注意力轉移到學習、社交和其他非性活動中。這是心理發展的相對平靜期，兒童通過與同齡人的互動發展社會技能。
生殖期（12歲以後）
青春期開始後，個體的性衝動重新覺醒，並指向成熟的異性關係。這一階段的成功發展有助於個體形成健康的親密關係和成熟的性心理。
弗洛伊德認為，如果在某個發展階段的需求未能得到適當滿足，個體可能會出現「固著」現象，即在成年後仍然表現出與該階段相關的心理特徵或行為模式。這一理論雖然受到不少批評，但它對心理學、精神分析學以及現代心理治療領域產生了深遠影響。