性心理發展理論由精神分析學家西格蒙德·弗洛伊德提出，他認為人類的性心理發展經歷了五個階段，每個階段都與特定的身體部位和心理需求相關。以下是這五個階段的簡要概述：
口欲期（Oral Stage，0-1歲）
在這一階段，嬰兒的性快感主要集中在口腔區域。通過吸吮、咀嚼和咬合等行為，嬰兒獲得滿足感。如果這一階段的需求未能得到適當滿足，可能會導致成年後出現依賴性或攻擊性等性格特徵。
肛欲期（Anal Stage，1-3歲）
這一階段的快感集中在肛門區域，通常與排便訓練相關。孩子在這一時期開始學習控制自己的身體功能，並體驗到自主性的初步感受。如果這一階段的發展受阻，可能會導致成年後出現強迫性或過度放縱的行為。
性器期（Phallic Stage，3-6歲）
這一階段的快感集中在生殖器區域。孩子開始意識到性別差異，並可能經歷「俄狄浦斯情結」（男孩對母親的依戀和對父親的競爭）或「厄勒克特拉情結」（女孩對父親的依戀和對母親的競爭）。這一階段的順利發展有助於形成健康的性別認同。
潛伏期（Latency Stage，6-12歲）
在這一階段，性衝動暫時被壓抑，孩子的注意力轉向學習、社交和技能發展。這一階段通常是性心理發展的「平靜期」，孩子更多地關注外部世界而非性需求。
生殖期（Genital Stage，12歲以後）
這一階段始於青春期，性衝動重新覺醒，併集中在生殖器區域。個體開始發展成熟的性關係，並尋求建立穩定的情感聯繫。這一階段的順利發展有助於形成健康的親密關係和性身份。
弗洛伊德認為，每個階段的順利過渡對個體的心理健康至關重要。如果在某一階段的發展受阻，可能會導致心理固著（fixation），從而影響成年後的行為和性格。儘管這一理論在現代心理學中受到一定爭議，但它對理解人類心理發展的某些方面仍具有重要意義。