性心理發展是指個體從出生到成年過程中，性心理特徵和性行為的逐步成熟和發展。這一概念最早由奧地利精神分析學家西格蒙德·弗洛伊德提出，他在其心理性慾發展理論中將其分為五個階段：口欲期、肛欲期、性器期、潛伏期和生殖期。每個階段都與特定的生理和心理發展任務相關，對個體的性格形成和性行為模式產生深遠影響。
口欲期（0-1歲）：嬰兒通過口腔活動（如吸吮、咀嚼）來滿足本能需求，這一階段的主要衝突是依賴與獨立之間的平衡。
肛欲期（1-3歲）：幼兒通過控制排泄來體驗自主性，這一階段的重點是自我控制與外部規則的衝突。
性器期（3-6歲）：兒童開始關注生殖器官，並對異性父母產生依戀（如俄狄浦斯情結或厄勒克特拉情結），這一階段對性別認同的形成至關重要。
潛伏期（6-12歲）：性衝動暫時被壓抑，兒童將注意力轉向學習、社交和其他非性活動。
生殖期（青春期及以後）：個體進入青春期後，性衝動重新活躍，性心理發展趨於成熟，能夠建立健康的親密關係。
弗洛伊德的理論雖然受到爭議，但其對性心理發展的階段性描述為後續心理學研究提供了重要基礎。現代心理學在此基礎上進一步探討了文化、社會和環境因素對性心理發展的影響，強調了個體差異和多元性。