性心理發展論是弗洛伊德心理學理論的重要組成部分，主要探討人類從嬰兒期到成年期的性心理發展過程。弗洛伊德認為，人類的性心理發展分為五個階段，每個階段都與特定的身體部位和性慾滿足方式相關。這些階段分別是：
口欲期（0-1歲）
這一階段的性慾滿足主要通過口腔活動，如吸吮和咀嚼。嬰兒通過口腔與外界互動，獲得最初的滿足感。如果這一階段的需求未得到適當滿足，可能會導致成年後出現依賴、吸菸或過度進食等問題。
肛欲期（1-3歲）
這一階段的性慾滿足與排便控制相關。兒童通過控制排泄行為獲得快感，同時也開始學習自我控制和規則意識。如果這一階段發展不順利，可能導致成年後出現過度控制或強迫行為。
性器期（3-6歲）
這一階段的性慾滿足集中於生殖器區域。兒童開始意識到性別差異，並可能產生對異性父母的依戀（即「俄狄浦斯情結」或「厄勒克特拉情結」）。這一階段的順利發展對性別認同和人際關係有重要影響。
潛伏期（6-12歲）
這一階段的性慾衝動被暫時壓抑，兒童將注意力轉向學習、社交和其他非性慾活動。這一階段是心理發展的相對平靜期，為青春期做好準備。
生殖期（12歲以後）
進入青春期後，性慾重新活躍，個體開始發展成熟的性關係。這一階段的目標是建立健康的親密關係和社會責任感。
弗洛伊德的性心理發展論強調了早期經驗對成年後人格和行為的影響。儘管這一理論在現代心理學中受到一定爭議，但它對理解人類心理發展的重要性和複雜性提供了重要的理論基礎。