性心理發展階段理論是由奧地利精神分析學家西格蒙德·弗洛伊德提出的，主要描述了人類從嬰兒期到成年期性心理發展的五個階段。這一理論認為，個體的心理發展與其性慾（libido）的滿足密切相關，每個階段都有特定的身體部位成為性慾的焦點。以下是五個階段的簡要概述：
口欲期（Oral Stage，0-1歲）：
這一階段的性慾集中在口腔區域，嬰兒通過吸吮、咀嚼和咬合來獲得滿足。如果在這一階段的需求未得到適當滿足，可能會導致成年後出現依賴性或攻擊性等性格特徵。
肛欲期（Anal Stage，1-3歲）：
性慾的焦點轉移到肛門區域，兒童通過控制排便來獲得快感。這一階段的訓練（如如廁訓練）對兒童的性格形成有重要影響，可能導致成年後出現過度控制或混亂的行為模式。
性器期（Phallic Stage，3-6歲）：
性慾集中在生殖器區域，兒童開始注意到性別差異，並可能經歷「俄狄浦斯情結」（男孩對母親的依戀和對父親的競爭）或「厄勒克特拉情結」（女孩對父親的依戀和對母親的競爭）。這一階段對性別認同的形成至關重要。
潛伏期（Latency Stage，6-12歲）：
性慾暫時被壓抑，兒童將注意力轉向學習、社交和其他非性活動。這一階段被認為是相對平靜的時期，性慾的表現不明顯。
生殖期（Genital Stage，12歲以後）：
隨著青春期的到來，性慾重新覺醒，併集中在生殖器區域。個體開始發展成熟的性關係，並尋求與異性的親密關係。這一階段標誌著性心理發展的成熟。
弗洛伊德認為，如果在某一階段的發展中遇到障礙或過度滿足，可能會導致「固著」（fixation），從而影響成年後的性格和行為。這一理論雖然具有重要的歷史意義，但也受到許多批評，尤其是在其過度強調性慾的作用方面。儘管如此，性心理發展理論對心理學和精神分析學的發展產生了深遠的影響。