性心理發展理論是弗洛伊德精神分析理論的重要組成部分，主要描述了人類從嬰兒期到成年期的性心理發展過程。弗洛伊德將這一過程分為五個階段，每個階段都集中在不同的身體部位和性慾的滿足方式上。這些階段包括：
口腔期（0-1歲）：在這一階段，嬰兒的性快感主要集中在口腔區域。通過吸吮、咀嚼和咬合等行為，嬰兒獲得滿足感。如果這一階段的需求沒有得到適當滿足，可能會導致成年後的口腔依賴行為，如過度吸菸或暴飲暴食。
肛門期（1-3歲）：這一階段的性快感主要集中在肛門區域。兒童通過控制排泄來獲得滿足感。父母對兒童如廁訓練的態度可能會影響其性格發展，如過度嚴格可能導致成年後的強迫症或過度控制的性格。
性器期（3-6歲）：在這一階段，兒童的性快感主要集中在生殖器區域。弗洛伊德認為，這一階段的兒童會經歷「俄狄浦斯情結」或「厄勒克特拉情結」，即對異性父母的依戀和對同性父母的競爭。這一階段的順利過渡對性別認同和性取向的形成至關重要。
潛伏期（6-12歲）：在這一階段，兒童的性慾暫時處於休眠狀態，興趣轉移到學習、社交和技能發展上。這一階段是兒童社會化的重要時期，性慾的壓抑有助於兒童集中精力發展其他方面的能力。
生殖期（12歲以後）：這一階段從青春期開始，性慾重新覺醒，併集中在生殖器區域。個體開始對異性產生興趣，並尋求建立成熟的性關係。這一階段的順利發展對成年後的性健康和人際關係有著重要影響。
弗洛伊德的性心理發展理論雖然受到一些批評，但它對理解人類心理發展的某些方面仍然具有重要的參考價值。每個階段的順利過渡對個體的心理健康和人格發展都至關重要。