成人發展心理學是心理學的一個分支，專注於研究成年人在不同生命階段的心理發展和行為變化。這一領域探討了從成年早期到老年期的心理成長、適應和轉變過程。
成年早期通常指18歲到40歲之間，這一階段的人們往往面臨職業選擇、建立家庭和個人身份認同等重大生活決策。心理學家埃里克森認為，成年早期的核心任務是建立親密關係，避免孤獨感。
中年期大約從40歲到65歲，這一階段的人們可能會經歷所謂的「中年危機」，即對生活意義和成就的重新評估。埃里克森認為，中年期的關鍵任務是生成性（generativity），即關心下一代和社會的福祉，與停滯形成對比。
老年期通常指65歲以後，這一階段的人們可能會面臨退休、身體健康下降和親人喪失等挑戰。埃里克森認為，老年期的核心任務是自我整合（ego integrity），即回顧一生並接受自己的生命歷程，與絕望形成對比。
成人發展心理學不僅關注這些階段性的任務和挑戰，還研究個體差異、文化背景和社會環境對成人發展的影響。通過理解這些因素，心理學家能夠幫助成年人更好地應對生活中的變化和挑戰，促進心理健康和幸福感。