抱公仔睡覺的心理可以從多個角度來理解。首先，這種行為往往與安全感和舒適感有關。公仔作為一種柔軟的物體，能夠提供物理上的舒適感，同時也能在心理上給予人們一種陪伴的感覺。對於兒童來說，公仔可能是他們情感依賴的對象，幫助他們緩解孤獨感和焦慮感。
對於成年人來說，抱公仔睡覺可能是一種回歸童年的行為，尋求一種心理上的安慰和放鬆。在壓力大或情緒低落時，這種簡單的行為可以幫助人們暫時逃避現實，找到一種心理上的慰藉。
此外，抱公仔睡覺也可能與個人的生活習慣和偏好有關。有些人可能從小就養成了這種習慣，隨著時間的推移，這種習慣被保留下來，成為了他們日常生活的一部分。
總的來說，抱公仔睡覺的心理是多方面的，既有情感上的需求，也有習慣上的延續。這種行為在大多數情況下是無害的，但如果它影響到了個人的日常生活或社交關係，可能需要進一步的心理諮詢和指導。