拱極星座是指那些在地球上某一特定緯度範圍內，始終位於地平線以上的星座。由於地球的自轉和公轉，星座的位置會隨著時間和地點的變化而變化。然而，拱極星座由於靠近天極（北極或南極），因此在特定緯度範圍內，它們不會落到地平線以下，始終可見。
以北半球為例，北極星（Polaris）附近的星座就是典型的拱極星座。在北緯40度以上的地區，大熊座（Ursa Major）、小熊座（Ursa Minor）、仙后座（Cassiopeia）等星座幾乎全年可見。這些星座圍繞著北極星旋轉，形成一個明顯的圓形軌跡。
在南半球，南極附近的星座如南十字座（Crux）和半人馬座（Centaurus）在較高緯度地區也是拱極星座。由於南半球沒有像北極星那樣明亮的南極星，南十字座成為南半球導航的重要標誌。
拱極星座的可見性取決於觀測者的緯度。例如，在北緯90度的北極點，所有的北天星座都是拱極星座，而南天星座則完全不可見。相反，在南緯90度的南極點，所有的南天星座都是拱極星座，北天星座則不可見。在赤道附近，幾乎沒有拱極星座，因為所有星座都會在地平線上方和下方交替出現。
拱極星座在天文學和導航中具有重要意義。古代航海家常常依靠拱極星座來確定方向，尤其是在沒有現代導航工具的年代。今天，拱極星座仍然是天文愛好者和專業天文學家觀測和研究的重要對象。