探索夢號郵輪停靠在馬祖的福澳碼頭。福澳碼頭位於馬祖南竿島，是馬祖地區的主要港口之一，具有完善的設施，能夠容納大型郵輪停靠。探索夢號作為國際郵輪，其停靠為馬祖帶來了更多的觀光人潮，促進了當地旅遊業的發展。
福澳碼頭周邊有豐富的旅遊資源，例如媽祖巨神像、北海坑道、鐵堡等景點，遊客可以在短時間內體驗馬祖的自然風光與人文歷史。此外，馬祖的戰地風情、閩東建築特色以及特色美食（如老酒麵線、繼光餅等）也吸引了許多遊客前來探索。
探索夢號的停靠不僅為馬祖帶來了經濟效益，也讓更多人認識到這座離島的獨特魅力。