在古希臘神話中，摩羯座和巨蟹座的故事與赫拉克勒斯的十二項任務密切相關。
摩羯座的故事源於牧神潘。在提豐襲擊奧林匹斯山時，眾神紛紛變形逃跑。潘跳入尼羅河，試圖變成魚逃走，但由於驚慌失措，只有下半身變成了魚，上半身仍保留山羊的模樣。宙斯為了紀念這一事件，將潘的形態升上天空，成為摩羯座。
巨蟹座的故事則與赫拉克勒斯對抗九頭蛇海德拉有關。赫拉派出了一隻巨大的螃蟹去幫助海德拉對抗赫拉克勒斯。巨蟹夾住了赫拉克勒斯的腳，但被赫拉克勒斯一腳踩碎。赫拉為了紀念這隻忠誠的巨蟹，將其升上天空，成為巨蟹座。
這兩個星座的故事都反映了古希臘人對忠誠、勇氣和變通的看法。摩羯座象徵著機智和適應能力，而巨蟹座則代表了忠誠和奉獻精神。它們在天文學中的位置也相互呼應，分別位於黃道帶的第十和第四宮，形成了有趣的星座對稱。