摩羯座的由來可以追溯到古希臘神話。摩羯座在希臘神話中與潘神（Pan）有關。潘神是牧羊人和羊群的神，他有著半人半羊的外形。
根據傳說，有一次眾神在尼羅河畔舉行宴會時，突然出現了一個巨大的怪物提豐（Typhon）。眾神紛紛變成各種動物逃跑，潘神則跳入尼羅河中，試圖變成一條魚逃走。由於慌亂，他的變身並不完全，最終上半身變成了山羊，下半身變成了魚。宙斯為了紀念這一事件，將潘神的形象升上天空，成為了摩羯座。
摩羯座在黃道十二宮中位於射手座和水瓶座之間，象徵著堅韌、勤奮和務實的精神。這些特質也與摩羯座的象徵——山羊攀登高峰的形象相吻合，體現了摩羯座人追求成功和穩定的性格特點。