星座的形成源於古代文明對天空中恆星的觀察和分類。古人將天空中明亮的恆星連線起來，賦予它們特定的形狀和名稱，這些形狀通常與神話、傳說或日常生活中的物體有關。隨著時間的推移，這些恆星組合逐漸被廣泛接受，並形成了我們今天所熟知的星座體系。
星座的劃分並非基於恆星之間的實際物理聯繫，而是基於它們在地球上觀察到的相對位置。實際上，星座中的恆星可能相距甚遠，彼此之間並沒有直接的天文學關聯。
國際天文學聯合會（IAU）於1922年正式定義了88個現代星座，這些星座覆蓋了整個天球，並為天文學家提供了一個統一的天區劃分系統。這些星座的邊界由天球上的經線和緯線確定，使得每個星座都對應著天球上的一個特定區域。
星座不僅是天文學研究的重要工具，也在占星學中扮演著重要角色。儘管占星學中的星座與天文學中的星座在概念上有所不同，但它們都源於古代人類對星空的觀察和想像。