星座的形狀在人類的觀測歷史上基本保持不變，因為星座是由恆星在天球上的投影位置所組成的圖案，而這些恆星距離地球非常遙遠，它們的相對位置變化在人類的時間尺度上幾乎可以忽略不計。然而，從宇宙的時間尺度來看，星座的形狀確實會發生變化，這是因為恆星在宇宙空間中是在不斷運動的，這種運動稱為自行。
恆星的自行的速度雖然非常慢，但經過成千上萬年，星座的形狀會逐漸發生變化。例如，北斗七星在未來幾萬年後，其勺子的形狀會變得不再那麼明顯。此外，由於地球自轉軸的進動，即歲差現象，地球的北極指向會緩慢變化，導致不同的恆星在不同時期成為北極星，這也間接影響了星座的觀測位置。
總的來說，星座的形狀在短期內對人類來說是穩定的，但在長時間尺度上會因為恆星的自行和地球的歲差而發生變化。