射手座的故事源於希臘神話中的半人馬喀戎（Chiron）。喀戎是一位智慧而仁慈的半人馬，與其他野蠻的半人馬不同，他精通醫術、音樂、狩獵和占星術，是許多希臘英雄的導師，包括赫拉克勒斯、阿喀琉斯和伊阿宋等。
然而，喀戎的命運卻充滿了悲劇色彩。在一次意外中，赫拉克勒斯誤傷了喀戎，使用的是一支浸泡過九頭蛇海德拉毒液的箭。由於喀戎是永生之身，無法死去，但毒液帶來的痛苦卻讓他生不如死。為了結束這無盡的痛苦，喀戎決定將自己的永生獻給普羅米修斯，從而解脫自己。
眾神被喀戎的犧牲精神所感動，將他升上天空，化為射手座，以紀念他的智慧、仁慈和無私。射手座的星座形象通常是一個手持弓箭的半人馬，象徵著追求真理、自由和遠方的精神。
射手座的人通常被認為樂觀、熱情、熱愛自由，喜歡探索未知的領域，正如喀戎所代表的智慧與探索精神一樣。他們的性格中既有半人馬的野性與力量，也有射手的精準與目標感，象徵著對理想和真理的不懈追求。