獅子座的故事源自希臘神話中的英雄赫拉克勒斯（Hercules）的十二項任務之一。赫拉克勒斯是宙斯與凡人女子阿爾克墨涅的兒子，因其非凡的力量和勇氣而聞名。他的繼母赫拉（Hera）對他懷有深深的嫉妒，於是設計讓他完成十二項幾乎不可能的任務，以削弱他的力量或讓他喪命。
其中一項任務是與尼米亞的獅子搏鬥。這隻獅子是一隻巨大的野獸，它的皮毛刀槍不入，居住在尼米亞的森林中，經常襲擊附近的村莊，給當地居民帶來巨大的恐懼和痛苦。赫拉克勒斯接受了挑戰，前往尼米亞尋找這隻獅子。
經過一番激烈的搏鬥，赫拉克勒斯發現普通的武器對獅子毫無作用，於是他決定徒手與獅子搏鬥。經過一番艱苦的戰鬥，赫拉克勒斯最終用他的神力將獅子勒死。為了紀念這次勝利，他將獅子的皮毛剝下，作為自己的護甲，並將獅子的頭顱作為頭盔。
宙斯為了表彰赫拉克勒斯的英勇行為，將這隻獅子的形象升上天空，成為了獅子座。獅子座也因此成為了勇氣、力量和勝利的象徵。每當人們仰望星空，看到獅子座時，都會想起赫拉克勒斯的偉大事跡和他那無畏的精神。