魔羯座的星座故事源自希臘神話，主角是牧神潘恩（Pan）。潘恩是眾神信使赫耳墨斯（Hermes）與仙女德律俄佩（Dryope）的兒子，他上半身是人，下半身是山羊，長相奇特，性格害羞內向。
有一次，眾神在尼羅河畔舉行宴會，潘恩也受邀參加。正當大家歡聚時，突然出現了一隻巨大的怪物提豐（Typhon），眾神驚慌失措，紛紛變身逃離。潘恩情急之下跳入尼羅河中，但由於太過慌張，他的下半身變成了魚尾，而上半身仍保留山羊的模樣。這一形象後來被宙斯（Zeus）提升到天空，成為魔羯座的象徵。
魔羯座的形象結合了山羊的堅韌與魚尾的靈活，象徵著腳踏實地與適應力。這個星座的人通常被認為具有堅韌不拔、勤奮努力的品質，同時也具備靈活應變的能力。