星座的概念最早可以追溯到古代巴比倫文明，大約在公元前3000年左右。巴比倫人將天空劃分為不同的區域，並為這些區域賦予了神話中的形象和名稱，這就是最早的星座體系。
在中國，星座的概念最早出現在戰國時期（公元前475年-公元前221年）。當時的中國人已經開始觀察星象，並將其與季節、農事活動等聯繫起來。中國古代的天文學家將天空劃分為「三垣二十八宿」，這是中國獨特的星座體系。三垣指的是紫微垣、太微垣和天市垣，而二十八宿則是將黃道附近的星群劃分為28個區域，每個區域對應一個特定的星座。
到了漢代（公元前206年-公元220年），中國的星座體系進一步完善，並與占星術、曆法計算等緊密結合。張衡等天文學家對星座的觀測和記錄做出了重要貢獻。
總的來說，星座的概念在中國出現的時間相對較晚，但中國的星座體系具有獨特的文化內涵和科學價值，與西方的星座體系有所不同。