星座的概念可以追溯到古代文明，最早起源於巴比倫和古埃及。大約在公元前3000年左右，巴比倫人將天空劃分為12個區域，每個區域對應一個星座，並以此為基礎制定了黃道十二宮，用於占星和天文觀測。後來，古希臘人繼承了這一體系，並進一步發展和完善，將星座與神話故事相結合，形成了我們今天所熟知的星座體系。
在中國，星座的概念也有悠久的歷史，但中國古代的天文體系與西方有所不同，主要使用「二十八宿」來劃分天空區域，用於天文觀測和曆法制定。
總的來說，星座的概念是人類早期對天空的觀察和解釋的產物，隨著時間的推移，逐漸演變成了一種文化現象，並在不同文明中發展出各自獨特的體系。