星座的變化主要是由於地球自轉軸的進動引起的，這種現象被稱為「歲差」。歲差導致地球的北極指向逐漸改變，從而使得星座在天球上的位置也會隨時間發生變化。這種變化非常緩慢，大約每72年移動1度，因此需要數千年才能明顯觀察到星座位置的顯著變化。
目前，天文學家已經觀察到一些星座的位置相對於古代天文學家記錄的星座位置有所偏移。例如，北極星（Polaris）在幾千年前並不是最接近北極點的星星，而在未來幾千年後，北極星的位置也會繼續變化。
此外，由於地球的自轉和公轉，星座在不同季節的可見性也會有所不同。例如，夏季的星座和冬季的星座在天空中會交替出現。
總的來說，星座的位置和可見性會隨著時間的推移而發生變化，但這些變化非常緩慢，通常需要數百年甚至數千年才能明顯觀察到。