星座的概念最早可以追溯到古代巴比倫（現伊拉克地區）。巴比倫人是最早將天空劃分為不同區域並命名這些區域的文明之一。他們將這些區域與神話中的神祇和動物聯繫起來，形成了最早的星座系統。巴比倫的天文學家在公元前2千年左右就開始記錄星座，並將其用於占星和天文觀測。
後來，古希臘人繼承了巴比倫的星座系統，並在此基礎上進行了進一步的完善和發展。希臘天文學家托勒密在公元2世紀編寫的《天文學大成》（Almagest）中，系統整理了48個星座，這些星座成為西方天文學的基礎。
因此，雖然星座的概念在多個古代文明中都有所體現，但其最早的起源可以追溯到巴比倫。