星座的歷史可以追溯到古代文明，最早的天文學和占星術起源於美索不達米亞、埃及、希臘和中國等古代文明。以下是星座歷史的主要發展脈絡：
古代美索不達米亞
公元前3000年左右，蘇美爾人和巴比倫人開始觀測星空，並將星星劃分為不同的區域，形成了最早的星座體系。他們用星座來預測季節變化、農業活動和宗教儀式。巴比倫人將黃道帶劃分為12個星座，這為後來的占星術奠定了基礎。
古希臘與羅馬
古希臘人繼承了巴比倫的星座體系，並賦予其神話色彩。他們將星座與神話故事聯繫起來，例如獵戶座、天蠍座等。公元前2世紀，希臘天文學家托勒密在《天文學大成》中整理了48個星座，這些星座成為西方天文學的基礎。羅馬人繼承了希臘的星座體系，並將其傳播到歐洲各地。
中國古代星象學
中國古代天文學獨立發展，形成了獨特的星官體系。早在商周時期，中國人就開始觀測星象，並將其用於曆法編制和占卜。中國古代將天空劃分為「三垣二十八宿」，這些星宿與農業、政治和軍事活動密切相關。
中世紀與文藝復興
在中世紀，阿拉伯天文學家對星座進行了進一步的研究和記錄，保留了古希臘和羅馬的天文學知識。文藝復興時期，歐洲天文學家重新發現了古代的天文學著作，並開始探索新的星座。16世紀後，隨著航海探險的興起，南半球的星座被逐漸發現和命名。
現代天文學
1922年，國際天文學聯合會（IAU）正式確定了88個現代星座的邊界和名稱，這些星座覆蓋了整個天球。現代天文學不再將星座用於占星術，而是作為天文學研究的基礎框架。
星座的歷史反映了人類對宇宙的好奇與探索，從最初的農業需求到後來的科學探索，星座一直是人類文化的重要組成部分。