星座的起源可以追溯到古代文明，當時人們仰望星空，將星星連線成各種形狀，賦予它們神話和象徵意義。最早的星座記錄可以追溯到公元前3000年的美索不達米亞文明，他們用星座來占卜和預測天象。
古希臘天文學家托勒密在公元2世紀整理了48個星座，這些星座大多以神話中的英雄、動物或物體命名，如獵戶座、天蠍座和大熊座等。這些星座後來成為西方天文學的基礎。
在中國古代，星座被稱為「星官」，主要用於占星和曆法。中國的星座體系與西方不同，例如「二十八宿」是古代中國劃分天空的重要方式。
隨著天文學的發展，國際天文學聯合會在1922年正式確定了88個現代星座的邊界和名稱，這些星座覆蓋了整個天空，成為現代天文學的標準分類體系。