星座的起源可以追溯到古代文明時期，當時人們為了便於識別和記憶夜空中的星星，將天空劃分為不同的區域，並將這些區域與神話、傳說或自然現象聯繫起來，形成了星座的概念。
最早記載星座的是古巴比倫人，他們在公元前3000年左右就開始觀察星空，並將星星劃分為若干星座。這些星座大多以動物或神話人物命名，如獅子座、天蠍座、雙子座等。後來，古希臘天文學家托勒密在其著作《天文學大成》中整理了48個星座，這些星座後來成為西方天文學的基礎。
中國古代也有自己的星座體系，稱為「星官」。中國古代天文學家將天空劃分為三垣二十八宿，每個星官都有其獨特的名稱和象徵意義，如北斗七星、織女星等。
隨著天文學的發展，星座的數量和劃分方式也在不斷變化。1922年，國際天文學聯合會（IAU）正式確定了88個現代星座，這些星座覆蓋了整個天球，成為現代天文學的標準。
星座不僅是天文學研究的重要工具，也在文化和藝術中占有重要地位。許多文學作品、藝術作品以及占星術都深受星座的影響。