星座的形成源於古代人類對夜空中恆星的觀察與想像。早在公元前3000年左右，古代文明（如美索不達米亞、埃及、中國等）就開始將夜空中的星星連線起來，賦予它們特定的形狀和意義，形成了最初的星座。這些星座通常與神話、宗教或日常生活密切相關。
古希臘天文學家托勒密在公元2世紀整理了48個星座，這些星座成為西方天文學的基礎。隨著航海時代的到來，南半球的星空也被逐漸探索，17世紀後，天文學家們新增了一些星座，最終形成了現代天文學的88個星座體系。
1928年，國際天文學聯合會（IAU）正式確定了88個星座的邊界和名稱，這些星座覆蓋了整個天球，成為現代天文學研究的重要工具。星座不僅是天文學的基礎，也是人類文化的重要組成部分，反映了人類對宇宙的探索與想像。