星座的形狀在人類的時間尺度上基本保持不變。星座是由恆星在天球上的投影形成的，這些恆星距離地球非常遙遠，儘管它們在空間中運動，但由於距離極遠，它們的相對位置變化在短時間內幾乎不可察覺。
恆星確實在空間中運動，這種現象被稱為「自行」。自行是指恆星在垂直於視線方向上的運動速度。然而，由於恆星之間的距離極其遙遠，它們的自行速度相對較慢，因此星座的形狀在數千年甚至數萬年內不會有明顯變化。
然而，在更長的時間尺度上，例如數十萬年或數百萬年，星座的形狀可能會發生顯著變化。這是因為恆星的自行累積效應會導致它們在天空中的相對位置發生變化。例如，北斗七星在十萬年前的形狀與現在有所不同，而在十萬年後，它的形狀也會再次改變。
此外，地球的自轉軸也會發生緩慢的變化，這種現象稱為「歲差」。歲差會導致天極位置的移動，進而影響星座在天空中的位置。歲差的周期約為26,000年，這意味著在數千年後，星座在天空中的位置會有所偏移。
總的來說，星座的形狀在人類的時間尺度上基本保持不變，但在極長的時間尺度上，由於恆星的自行和地球自轉軸的歲差，星座的形狀和位置會發生變化。