在遙遠的古希臘，有一個名叫卡利斯托的美麗少女。她是狩獵女神阿爾忒彌斯的追隨者，以其純潔和美貌聞名。然而，她的美貌引起了眾神之王宙斯的注意。宙斯化身成阿爾忒彌斯的模樣，接近並欺騙了卡利斯托。
不久後，卡利斯托生下了一個兒子，名叫阿卡斯。阿爾忒彌斯得知卡利斯托失去了貞潔，憤怒地將她驅逐出了狩獵隊伍。赫拉，宙斯的妻子，得知這一切後更是怒不可遏，將卡利斯托變成了一隻熊。
多年後，阿卡斯長大成為一名獵人。一天，他在森林中遇到了一隻大熊，那正是他的母親卡利斯托。卡利斯托認出了自己的兒子，想要靠近他，但阿卡斯並不知道這隻熊就是他的母親，舉起了長矛準備攻擊。
就在這千鈞一髮之際，宙斯看到了這一切。他憐憫這對母子，便將他們一同升上了天空，化作了大熊座和小熊座。從此，卡利斯托和阿卡斯在夜空中永遠相伴，成為了星座中的一部分。
這個故事不僅解釋了星座的由來，也反映了古希臘人對命運和神力的敬畏。每當人們仰望星空，看到那閃爍的大熊座和小熊座時，便會想起這段古老而動人的傳說。