魔羯座的故事源自希臘神話中的牧神潘（Pan）。潘是赫爾墨斯與一位仙女所生的兒子，他擁有半人半羊的外形，上半身是人，下半身是山羊。潘熱愛自然，常常在山林間吹奏他的笛子，與自然和諧相處。
然而，潘也有一個致命的弱點，那就是他的外貌。他的山羊腿讓他感到自卑，尤其是在面對美麗的仙女時。一次，潘愛上了一位名叫希林克斯（Syrinx）的仙女，但希林克斯並不喜歡潘的外貌，甚至對他感到恐懼。為了躲避潘的追求，希林克斯向眾神祈求幫助，最終被變成了一叢蘆葦。潘傷心欲絕，用這些蘆葦製作了一支笛子，從此以吹奏笛子來寄託他對希林克斯的思念。
另一個關於魔羯座的故事與泰坦神克洛諾斯（Cronus）有關。克洛諾斯是宙斯的父親，他在與宙斯的戰鬥中失敗後，被放逐到地底深處。為了躲避宙斯的追捕，克洛諾斯化身為一隻山羊，跳入尼羅河中。尼羅河的水神被他的勇氣所感動，將他升上天空，成為了魔羯座。
魔羯座的象徵是山羊與魚的結合體，代表著堅韌與適應力。山羊象徵著腳踏實地、努力攀登的精神，而魚尾則象徵著靈活與智慧。魔羯座的人通常被認為是勤奮、務實且富有責任感的，他們能夠在困境中堅持不懈，最終達到自己的目標。