天蠍座的故事源自希臘神話中的獵人奧利安（Orion）。奧利安是海神波塞冬的兒子，擁有非凡的狩獵技巧和英俊的外表。他自詡為天下無敵的獵人，甚至誇口要殺光地球上所有的野獸。這種傲慢的態度激怒了大地女神蓋亞（Gaia），她決定懲罰奧利安。
蓋亞派出一隻巨大的毒蠍子去刺殺奧利安。這隻蠍子悄無聲息地接近奧利安，用毒刺刺中了他的腳踝，使他中毒身亡。奧利安死後，眾神為了紀念他，將他升上天空，成為獵戶座。而那隻毒蠍子也被提升到天上，成為天蠍座。
天蠍座位於黃道十二宮的第八宮，象徵死亡、重生和深刻的轉變。它的守護星是冥王星，代表神秘、力量和深層次的情感。天蠍座的人通常被認為擁有強烈的意志力、敏銳的洞察力和深沉的情感，但也可能表現出嫉妒和報復心。
有趣的是，在夜空中，獵戶座和天蠍座永遠不會同時出現。傳說這是因為奧利安和蠍子之間的仇恨永遠無法化解，因此他們被安排在天球的兩端，永遠無法相遇。