星座的起源可以追溯到古代文明。最早對星座的系統性記錄來自古巴比倫人，他們在公元前3000年左右開始觀察並記錄天空中星星的排列，並將其與神話故事聯繫起來。古巴比倫人將天空劃分為12個區域，每個區域對應一個星座，這為後來的黃道十二宮奠定了基礎。
古希臘人繼承並發展了古巴比倫的天文學知識，將星座與神話傳說進一步結合，形成了我們今天所熟知的許多星座名稱和故事。例如，獵戶座、大熊座等星座的名稱和形象都源自希臘神話。
中國古代也有獨立的天文學體系，將星空劃分為「三垣二十八宿」，用於觀測天象和制定曆法。這些星座劃分與西方體系不同，但同樣體現了古人對星空的深刻理解和豐富的文化內涵。
隨著天文學的發展，現代天文學對星座的定義更加科學化。1922年，國際天文學聯合會（IAU）正式確定了88個星座的邊界和名稱，這些星座覆蓋了整個天球，成為現代天文學研究的基礎框架。
星座不僅是天文學的重要組成部分，也深深影響了人類的文化、藝術和哲學，成為連線人類與宇宙的橋樑。