星座的歷史可以追溯到古代文明時期，最早起源於兩河流域的巴比倫文明。巴比倫人將天空劃分為不同的區域，並將這些區域與神話故事中的神祇和動物聯繫起來，形成了最早的星座體系。他們通過觀察天象來預測季節變化和農事活動，星座因此成為重要的天文和占星工具。
隨著時間的推移，星座的概念逐漸傳播到其他文明。古希臘天文學家托勒密在公元2世紀整理了48個星座，這些星座大多基於希臘神話中的故事。他的著作《天文學大成》對西方天文學產生了深遠影響，許多星座名稱和形象至今仍在使用。
在中國古代，星座的概念同樣存在，但表現形式有所不同。中國古代天文學家將天空劃分為「三垣二十八宿」，其中「二十八宿」是沿黃道分布的星群，主要用於記錄天象和制定曆法。中國的星座體系與占星術、農業和皇權密切相關。
到了近代，隨著天文學的發展，國際天文學聯合會（IAU）在1922年正式確定了88個現代星座的劃分標準，這些星座覆蓋了整個天球，成為現代天文學的基礎框架。
星座的歷史不僅反映了人類對天空的觀察和理解，也展現了不同文明對宇宙的想像和文化表達。從古代的占星術到現代的天文學，星座始終是人類探索宇宙的重要工具之一。